1.车轮的结构和材料
1》车轮主要由踏面和轮缘组成，踏面的作用是用来支撑起重机重量并使其运行，轮缘的作用是导向和防止起重机脱轨。起重机车轮多用钢制造，一般采用ZG310-570以上的钢。小尺寸的车轮也可用锻钢制造，一般不低于45钢;特大车轮用60钢以上的优质钢进行轧制。
2》车轮的分类
车轮按照轮缘形式可以分为双轮缘、单轮缘和无轮缘三种。通常情况下，大车车轮采用双轮缘;小车车轮采用单轮缘，安装时，把轮缘安置在轨道外侧;无轮缘车轮则需另装水平轮来导向和防止脱轨。车轮轮缘高度为15mm~25mm，带有1:5的斜度，且为承受较大的起重机侧向力，厚度通常达到20mm~25mm。车轮的踏面主要有圆柱形、圆锥形和鼓形三种，车轮踏面一般制成圆柱形的，。集中驱动桥式起车轮形式重机的大车车轮采用圆锥踏面，锥度为1:10，大端在内侧，以便消除两边主动车轮因直径不同产生的啃轨现象。鼓形车轮的踏面为圆弧形，主要用于电动葫芦悬挂小车和圆形轨道起重机，用以消除附加阻力和磨损。
为了补偿在轨道或安装车轮时造成的轨距误差，避免在结构中产生应力，车轮的踏面宽度B应比轨顶b宽度稍大，对于双轮缘车轮B=b+(20~30)mm;集中驱动的圆锥车轮B=b+40mm;单轮缘车轮的踏面应当更宽些。
2车轮组
考虑到制造、安装和维修的方便以及系列化的要求，常把车轮锻件、轴和轴承等零件设计成车轮组的形式。起重机用车轮组主要有定轴式车轮组和转轴式车轮组两种。
1》.定轴式车轮组
定轴式车轮组是把车轮通过轴承安装在心轴上。驱动转矩通过与车轮固定在一起的齿圈3传递给车轮4，使车轮5围绕心轴1转动。这种车轮组的结构形式较为简单，但车轮的安装位置不易调整且车轮不易更换。
2》.转轴式车轮组
转轴式车轮组是把车轮安装在转动轴上。通过转轴来传递转矩的车轮为主动车轮，否则为从动车轮。根据结构形式的不同转轴式车轮组，又分为角型轴承箱车轮组和剖分式车轮组两种，前者的车轮组轴承箱为垂直的角型结构，后者的轴承箱为剖分式结构，这两种形式的车轮组制造成本稍高，但由于便于更换和调整，应用更为广泛。
3 轨道
起重机的走行轨道有三种:起重机钢轨、P型铁路钢轨和方钢。P型铁路钢轨的截面为工字形，顶部做成凸状，底部为具有一定宽度的平板，能增大与基础的接触面;起重机钢轨的截面形状与铁路钢轨相似，但凸顶曲率半径及整体的抗弯强度相对较大，可以承受更大的轮压;方钢则可看做是平顶钢轨。
